Doktoraty Wydziału IET

Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
^   **DZIEKAN i RADA WYDZIAŁU**    \\    **INFORMATYKI, ELEKTRONIKI I TELEKOMUNIKACJI**    \\    **AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. ST. STASZICA W KRAKOWIE**   ^^
|   zapraszają na    \\    publiczną dyskusję nad rozprawą doktorską    \\      \\   //mgr inż. Piotra Błaszczyka//      \\                 ||
|  **Metody modelowania zachowań kierowców w warunkach miejskich na potrzeby symulacji ruchu pojazdów w mikroskali**  ||
^  Termin:|10 czerwca 2016 roku o godz. 12:30 |
^  Miejsce:|Katedra Informatyki Wydziału IEiT, sala 1.20, bud. D-17,  \\  ul. Kawiory 21, 30-059 Kraków  |
^  **PROMOTOR:**|prof. dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz - Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica|
^  **PROMOTOR POMOCNICZY:**|dr inż. Wojciech Turek - Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica|
^  ** RECENZENCI:**|prof. dr hab. inż. Jerzy Świątek - Politechnika Wrocławska|
^  **            **|dr hab.  Adam  Wierzbicki, prof. n. - Polsko-Japońska Akademia Technik Komputerowych|
|  Z rozprawą doktorską i opiniami recenzentów można się zapoznać \\ w Czytelni   Biblioteki Głównej AGH, al. Mickiewicza 30  ||






==== Metody modelowania zachowań kierowców w warunkach miejskich na potrzeby symulacji ruchu pojazdów w mikroskali ====
     
//mgr inż. Piotr Błaszczyk//

**Promotor:** prof. dr hab. inż. Krzysztof Cetnarowicz (AGH) \\
**Promotor pomocniczy:** dr inż. Wojciech Turek (AGH) \\
**Dyscyplina:** Informatyka

\\

W ostatnich latach obserwujemy znaczący postęp w projektowaniu pojazdów autonomicznych. W niedalekiej przyszłości ruch miejski czekają rewolucyjne zmiany spowodowane włączeniem do niego pojazdów pół- i w pełni autonomicznych. Już teraz pojawiają się na rynku motoryzacyjnym pojazdy częściowo zautomatyzowane. Przetworzone przez komputery pokładowe sygnały pochodzące z czujników z powodzeniem wspomagają reakcję kierowcy. Aktualnie wiele firm i instytucji badawczych prowadzi prace nad projektami pojazdów autonomicznych.

W środowisku, w którym samochody autonomiczne będą współegzystowały z konwencjonalnymi pojazdami, pojawia się problem modelowania poszczególnych uczestników ruchu z uwzględnieniem ich indywidualnych zachowań.
W związku z powyższym podjęto badania nad modelowaniem zachowania kierowców z uwzględnieniem ich indywidualnych cech.

Teza rozprawy jest następująca: \\

//**Na podstawie danych pozyskanych z obserwacji rzeczywistych działań kierowców pojazdów w warunkach miejskich możliwe jest zdefiniowanie modeli reprezentujących indywidualne cechy i zachowania poszczególnych kierowców. Tak skonstruowane modele mogą zostać wykorzystane do symulacji ruchu pojazdów w mikroskali z uwzględnieniem zachowań konkretnych kierowców, pozwalając na modelowanie i badanie wzajemnych interakcji pomiędzy kierowcami, pojazdami i infrastrukturą.**//

Wykazanie powyższej tezy wiązało się z wykonaniem następujących zadań, które są również oryginalnymi wynikami pracy: \\

  * zaprojektowanie i wykonanie mobilnej platformy badawczej, sprzężonej z komputerem pokładowym pojazdu, która umożliwia gromadzenie rzeczywistych danych eksperymentalnych wygenerowanych podczas ruchu miejskiego;
  * przeprowadzenie eksperymentów w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem opracowanej platformy mobilnej;
  * stworzenie platformy programowej do przetwarzania i analizy danych eksperymentalnych;
  * opracowanie trójwarstwowego modelu kierowcy z uwzględnieniem jego indywidualnych cech;
  * opracowanie metody modelowania środowiska odwzorowującego rzeczywiste środowisko ruchu drogowego;
  * zaprojektowanie i wykonanie środowiska symulacyjnego ruchu drogowego w skali mikro;
  * zaplanowanie i przeprowadzenie serii symulacyjnych badań eksperymentalnych.



----
\\
**{{:2016:blaszczyk:final_piotr_blaszczyk_phd.pdf|Pełny tekst pracy}}**
\\
----
==== Recenzje pracy ====


{{:2016:blaszczyk:rec1.pdf|prof. dr hab. inż. Jerzy Świątek}}

{{:2016:blaszczyk:rec2.pdf|dr hab.  Adam  Wierzbicki, prof. n}}

\\
----
\\
**Ważniejsze publikacje doktoranta** 
  - P. Błaszczyk, W. Turek, A. Byrski, and K. Cetnarowicz. Towards credible driver behavior modeling. In Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on, pages 1557–1562, Sept 2015.
  - P Błaszczyk, W Turek, and K Cetnarowicz. Inter-vehicle distance in driver behaviour modelling. In Second International Conference on Advances In Civil, Structural and Environmental Engineering-ACSEE 2014, pages 287–291, 2014.
  - P. Błaszczyk, W. Turek, and K. Cetnarowicz. Extensible platform for studying the behavior of drivers in urban traffic. In Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on, pages 1359–1362, Oct 2014. 
  - P. Błaszczyk, W. Turek, and K. Cetnarowicz. Formal model for micro-scale traffic simulation and control. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, pages 305–310, Aug 2013.

----
Doktoraty Wydziału IET

Narzędzia użytkownika

Narzędzia witryny

Narzędzia strony
